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全球首次!无人驾驶压路机成群结队“上路”!
发布时间:2020-05-28 11:08:02  点击次数:265

  5月27日11时,由公司承建的四川攀(枝花)大(理)高速公路LM分部传来喜讯,由公司、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业在该项目测试成功,标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范,这在全球尚属首次。


  随着信息化时代的发展,智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出,无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮,然而手机游戏机械行业的施工车辆,还未被智能控制技术开发团队和手机游戏设备生产企业所重视。在省铁投集团、四川路桥的大力支持下,公司花了2年时间,终于攻克了沥青路面无人驾驶的技术难题,目前无人驾驶压路机基本能满足沥青路面碾压施工的需要。

 

校企联合  无人驾驶压路机亮点突出

  2018年8月20日,采用高效、务实、共赢的校企联合新模式,公司与徐工集团、清华大学签订三方战略协议,深化产、学、研、用合作,制定无人驾驶压路机长效的研发机制。经过2018年8月至2019年2台无人驾驶压路机和6台无人驾驶压路机机群联动两个阶段的作业测试,成功实现了无人驾驶压路机机群联动作业,开创了沥青路面无人驾驶压路机施工的先河。

  亮点 1:无人驾驶压路机碾压轨迹规律有序,碾压归集精确控制在2-3cm,碾压均匀,压实度、平整度等指标符合高等级公路的路面施工要求,保障不出现少压、漏压或超压现象发生,保证沥青砼路面的手机游戏质量。

  亮点 2:实现一名操作人员,通过智能手机远程指挥多台压路机群联动作业,实现路面碾压施工现场无人化,减少压路机操作人员数量,符合“机械化减人、智能化换人”的安全施工理念。

  亮点 3:通过在压路机柴油发动机排气管端头安装DPF(微颗粒捕吸器)和四元催化器,来净化燃烧不充分排出的黑烟和分离尾气中的有毒有害气体及刺鼻气味,减少黑烟对空气的污染,保障现场操作人员的健康,满足隧道等相对密闭,通风不畅的环境施工的需要,提升传统压路机转的科技含量。

 

以人为本  无人驾驶压路机创效显著

一项小小的技术改进,每年可以为企业降本增效上千万元;一项技术创新成果,可以解决困扰企业生产的难题。公司承建的四川攀(枝花)大(理)高速公路LM分部路线起于G5京昆高速公路总发立交,沿金沙江至云南宾川,再到大理凤仪,止于G56杭瑞高速公路大理凤仪立交,是南下出川的重要通道。无人驾驶压路机的投入使用,不仅可以保护员工身体健康,也能带来可观的经济效益和社会效益。

减少发生职业病危害的风险:沥青路面的碾压,沥青混合料温度高达150℃~170℃,在夏天进行沥青路面碾压作业,压路机机手将承受上烤下蒸的高温煎熬,对压路机手身体健康影响很大。实现无人驾驶压路机作业后,可以减少操作人员在有毒有害的施工环境,减少发生职业病危害的风险。

减少压路机手:目前的压路机机手工资基数在8000-10000/月,按高速公路路面项目必须配备6台压路机的要求,需要配置12名压路机机手,而实现无人驾驶后,现场只需要2人负责转场和应急处理,可以减少10名压路机手。

提高项目生产进度:无人驾驶压路机的投入使用,将大大提高项目生产进度,抢回项目因新冠肺炎疫情耽误的工期,攀大高速全线建成,将会成为四川经云南连接东盟地区的最便捷快速通道,对促进沿线经济快速发展具有重要意义。

 

发展利器  无人驾驶技术研发道阻且长

  行百里半九十。目前,公司无人驾驶压路机研究的核心技术共申请9项专利保护,其中3项发明、

  项实用新型,对于提升施工企业的科技含量,掌握行业核心技术,提升路面品牌具有重要意义。而从长远来讲,开发无人驾驶压路机,也是将来中国超级手机游戏向全球发展的必备利器。

  无人驾驶技术作为公司重点研发项目,在无人驾驶压路机方面取得重大成果,但研发团队将立足于实践,继续在安全性和实效性上攻关,在安全性方面,增加辅助控制系统,包括在GPS没有信号的情况下开发出相对控制系统,减低系统局限,采用双控、双保险措施,增加安全保障,减少边缘误差。在实效性方面,完善自动化控制系统,加强施工环境的控制,可以根据路桥隧自动变换的程序;同时通过设置激光侧向测距技术,来解决无卫星信号的隧道内,摊铺机与压路机机群的精确控制,满足隧道内沥青路面的碾压施工,这也是下一个研究攻克的重大难题。

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